Ряд изобретателей в СССР и за рубежом (Г. П. Ин-дриксон, М, В. Максимов, Е. А. Полянский и Ю. П. Кузь-ко и др.) разрабатывали схемы РПД с непрерывным равномерным вращением ротора и уплотнением ра­бочих отсеков по их периферии с помощью слоя жид­кости.

Особенно большой интерес в последнее пятилетие вызвало применение РПД, которые в принципе могут быть отнесены также к двигателям с непрерывным вра­щательным движением звеньев, хотя имеются предло­жения об их выделений в подклассе РПД с планетар­ным абсолютным или относительным движением рото­ров [7].

За последние 25 лет изобретатели и инженеры, рабо­тающие в области РПД, все чаще используют схемы, ко­торые позволяют полностью или почти полностью устранить циклически изменяющиеся составляющие сил инер­ции или их моменты, действующие на детали двигателя. Естественно, что амплитуды составляющих сил инерции, действующих на звенья РПД и имеющих постоянную ве­личину, но переменное направление, обычно нельзя уменьшить до нуля, потому что угловая скорость рото­ров должна быть достаточно большой, чтобы обеспечить высокую компактность двигателя.

Схемы двигателей с заслонками, скользящими в пазах корпуса

Для двигателей данной группы характерно примене­ние системы заслонок, скользящих в пазах корпуса (фиг. И). Среди авторов схем этих РПД следует, на­пример, отметить П. А. Кропачева, С. Апельтауна и др.
Контактные поверхности заслонок должны скользить по наружной поверхности ротор-а при вращении послед-

Несколько типичных схем РПД, предложенных ря­дом изобретателей, основаны на использовании принци­пов, предложенных в области объем-ных воздушных на­гнетателей или насосов так называемого коловратного типа (фиг. 8 и 9, а). Особенно много таких схем пред­лагалось в первой половине XX в.